[发明专利]一种伺服驱动系统及方法在审
| 申请号： | 202310574411.0 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116683828A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴林泽;官鹏飞;张劲;区均灌;李慧颖;尤依怡 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 郭轶群 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动系统及方法。所述驱动系统包括：减振滤波指令补偿器，设置在位置指令的接收侧，用于在电机执行定位动作发生振动时，对当前位置指令进行处理，得到新的位置指令，并输入到位置控制器，使位置控制器输出速度指令；反馈振动补偿器，设置在位置反馈信息的接收侧，用于对位置反馈信息进行处理，得到抑制振动的信号；速度指令生成模块，设置在速度指令和抑制振动的信号的接收侧，用于根据速度指令和抑制振动的信号生成新的速度指令，并输入到速度控制器。本发明综合考虑位置指令、位置反馈带来的抖振影响，通过设置减振滤波指令补偿器和反馈振动补偿器，消除了位置指令中的抖振成分，从而较好地抑制了伺服系统的定位端抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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