[发明专利]基于电磁定位的活检系统及导航方法有效
| 申请号： | 202310574783.3 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116327365B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 胡猛;刘明;王淼;郑江山;郭栋 | 申请（专利权）人： | 北京迈迪斯医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34;A61B10/02;A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人： | 陈博旸 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于电磁定位的活检系统及导航方法，该方法包括获取活检枪中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息，活检枪与所述超声探头的超声平面为非共面状态；根据第一空间位置信息确定活检枪的延长线与超声平面的交点，并基于第一空间位置信息和第二空间位置信息确定交点的空间位置信息；根据第一空间位置信息和活检枪的固有参数，指示活检枪的尖端与交点的空间距离和/或活检枪预计被击发后其采样槽的第三空间位置信息。本发明实现投影显示穿刺路径，并评估最终的采样位置，通过超声影像上的实时位置显示，帮助术者精准地到达采样位置，实现精准穿刺。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 定位 活检 系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
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