[发明专利]手术机器人的控制方法、装置及手术机器人在审
| 申请号： | 202310575917.3 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116585043A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 150060 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种手术机器人的控制方法、装置及手术机器人，属于手术机器人的技术领域，该方法包括：接收操作控制单元输出的操作信号；在操作信号映射到第一部件上的响应动作超出设定的极限位置被锁定的情况下，确定第一部件的响应动作所对应的第二部件的解锁动作；其中，第一部件和第二部件为手术操作机械单元的部件；根据第一部件的响应动作，生成第一显示指令；其中，第一显示指令是用于控制显示装置在设定的第一显示区域中显示第一部件超出设定的极限位置被锁定的第一提示画面；根据第二部件的解锁动作，生成第二显示指令；其中，第二显示指令是用于控制显示装置在设定的第二显示区域中显示第二部件的解锁动作的第二提示画面。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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