[发明专利]无人驾驶矿车的制动控制方法、装置、芯片、设备及介质在审
| 申请号： | 202310576101.2 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116461527A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈亚珏;刘红铄;高玉;郭翔宇 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/064;B60W40/076;B60W40/12;B60W40/13 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 陈洁 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种无人驾驶矿车的制动控制方法、装置、芯片、设备及介质，其中该方法包括：响应于矿车满足预设侧滑条件，获取矿车质心高度、前轴到质心的轴心距离和车辆轴距；获取矿车在当前行驶道路的坡道俯仰角，并确定当前行驶道路的路面附着系数；根据质心高度、轴心距离、车辆轴距、坡道俯仰角和路面附着系数，确定矿车的参考路面附着力；获取矿车的预设标准制动力，根据预设标准制动力和参考路面附着力确定目标制动力，根据目标制动力对矿车制动处理。在本公开的实施例中，基于动力学分析角度确定矿车的路面附着力，参考路面附着力在矿车可能发生侧滑时对输出制动力进行限制，有效避免了矿车的侧滑，保证了驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 矿车 制动 控制 方法 装置 芯片 设备 介质 | ||
【主权项】：
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