[发明专利]多传感器目标数据融合方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310577353.7 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116304994B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 戴华;董志远;高介敦;鲁铭星;杜艳芬;沈文市;洪晨宇;方瑾堂;黄光浩;彭念 | 申请（专利权）人： | 浙江交科交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G08G1/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311305 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了多传感器目标数据融合方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取路侧多传感器输出的感知目标结构化数据；获取智能网联汽车上报的BSM数据；将所述感知目标结构化数据以及BSM数据进行数据融合，以得到融合结果；对所述融合结果进行目标关联，以得到关联对；根据所述关联对对所述融合结果的目标轨迹进行跟踪，以得到目标轨迹信息；下发所述融合结果以及所述目标轨迹信息至路侧RSU设备。通过实施本发明实施例的方法可实现减少交通事故和二次伤害的发生，提高行车安全与通行效率，解决网联路口全息态势感知以及辅助决策等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 目标 数据 融合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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