[发明专利]一种半球谐振陀螺惯性导航系统误差在线标定方法在审
| 申请号： | 202310579501.9 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116817965A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡庆中;涂勇强;杨雯雯 | 申请（专利权）人： | 厦门汇鸿嘉创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/5691 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门火炬高*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种半球谐振陀螺惯性导航系统误差在线标定方法，包括如下步骤：S1、确定半球谐振陀螺惯性导航系统的在线标定状态方程；S2、确定半球谐振陀螺惯性导航系统的在线标定量测方程；S3、利用卡尔曼滤波器对状态方程和量测方程进行卡尔曼滤波，获得半球谐振陀螺惯性导航系统误差的在线标定结果。本发明的方法简便且高精度，能够有效对陀螺仪和加速度计的安装误差、刻度因子误差和随机常值误差进行在线标定与校正，对提高半球谐振陀螺惯性导航系统的导航精度有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 惯性 导航 系统误差 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
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