[发明专利]一种自动回充上桩定位方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310587490.9 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116817721A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨梦琳;王兴;李宏伟;尚永亮;张国旗;魏强;周玉黍 | 申请（专利权）人： | 北京萌友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;H02J7/00;H02J50/90;G01B7/004;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人： | 胡厚财 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动回充上桩定位方法、装置及设备，基于霍尔感应原理，只需要在充电桩周围布设磁条，无需任何有源器件，借助磁条在不同方位角的磁场强度变化，机器人与充电桩的位姿关系可以得到精确的测量，成本低且可靠性高，兼容家居环境，解决了现有技术中激光雷达方案对分辨率和精度的要求比较高，而视觉方案的开发难度较大，红外方案原理简单，成本适中，但需要在充电桩和机器人本体上分别布设专门的发射和接收装置，不利于系统的小型化和轻量化的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 回充上桩 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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