[发明专利]精密单点定位的快速收敛方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种精密单点定位的快速收敛方法及相关装置，该方法包括：获取观测历元的原始观测数据和差分改正数，原始观测数据包括载波观测值和伪距观测值；采用差分改正数中经载波观测值估计得到的第一精密轨道钟差对载波观测值进行误差改正，并采用差分改正数中经伪距观测值估计得到的第二精密轨道钟差对伪距观测值进行误差改正；对经误差改正的载波观测值和伪距观测值进行参数估计，得到在观测历元的精密单点定位的定位结果。本申请能够改善相关技术由于待估计参数较多所导致的精密单点定位收敛时间较长的技术问题。