[发明专利]一种工业机器人定位精度检测装置及方法在审
| 申请号： | 202310590198.2 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116810850A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 乔贵方;蒋欣怡;高春晖;张颖;刘汉忠;王保升 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 定位 精度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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