[发明专利]一种基于三维交并比的点云目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310590205.9 | 申请日： | 2023-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN116740665A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 李振华;孙天翼;来建成;严伟;王春勇;纪运景;赵艳;吴志祥 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06F17/16;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维交并比的点云目标检测方法及装置，该方法使用激光雷达传感器采集三维点云数据；对原始采集点云进行初步数据处理及数据增强；将处理后的点云数据输入三维点云特征提取网络，取得深层次的点云特征信息；设计一种使用三维交并比损失函数的检测头，该方法所得到的差值通过神经网络的反向传播进行回传，对检测框进行优化调整，从而达到准确检测点云目标的效果。相比传统使用的L1范数用作损失函数计算损失，本发明的三维交并比损失函数对三维点云数据的适用性更强，能达到更高的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 交并 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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