[发明专利]一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热-电-气控制方法

摘要

本发明公开了一种基于自抗扰技术的RSOC/锂电池混动系统热‑电‑气控制方法，在混动系统中引入一种自抗扰控制器，自抗扰控制器的输入端接收给定燃料气流速空气流速RSOC模块放电电压V1和锂电池剩余电量LiSOC，即经过跟踪微分器TD得到对应输入v的跟踪值v1和v1的微分值v2；由得到的v1、v2与状态观测器观测到的z1(实际值v0的估计值)、z2(v0的微分值v3的估计值)相减得到系统的误差e1、e2；e1、e2经过非线性状态误差反馈控制律产生初步控制量u0，然后扩张状态观测器输出的系统总扰动的估计值z3经过增益1/b再与u0求和得到最终控制量u。本发明能快速地跟踪转速，提高系统响应速度，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。