[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202310591118.5 | 申请日: | 2023-05-23 |
公开(公告)号: | CN116721140A | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 赵明喜;冯镝;赵金奎;钱哲弘 | 申请(专利权)人: | 银牛微电子(无锡)有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/33;G06T7/30;G06T7/11;G06T7/73 |
代理公司: | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人: | 万铁占 |
地址: | 214400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质,通过获取深度图及与深度图配准的彩色图;对彩色图进行目标识别,得到目标描述符;利用图像分割模型基于目标描述符对彩色图进行图像分割,得到区块;对深度图中与区块配准的区域进行深度增强。本公开实施例结合彩色图,和图像分割模型进行图像分割,区块定义深度图中对应目标的区域,以该区块为基准在深度图中定位配准的区域,可以进行精准地深度增强。即使深度图在相应目标的边缘位置存在拖尾现象,由于区块是根据彩色图得到,其对齐到深度图的区域不会覆盖到该拖尾位置,从而能够解决深度图在相应目标的边缘位置拖尾、不平整或空洞的问题。深度增强的深度图对于目标描述更精准。 | ||
搜索关键词: | 深度 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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