[发明专利]一种目标持续跟踪方法和装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202310594225.3 | 申请日: | 2023-05-24 |
公开(公告)号: | CN116664668A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 张上鑫 | 申请(专利权)人: | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/20;G06T7/277 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100029 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种目标持续跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取当前帧的待处理目标,所述待处理目标包括基于当前帧道路图像得到的检测目标和基于上一帧目标跟踪结果预测出的在当前帧处于遮挡状态的遮挡目标;根据所述遮挡目标的上一帧跟踪结果获取所述遮挡目标的当前帧预测位置,并根据当前帧预测位置获得所述遮挡目标的当前帧跟踪结果;根据所述检测目标的当前帧检测位置获得所述检测目标的当前帧跟踪结果;根据所述待处理目标的当前帧跟踪结果预测所述待处理目标在下一帧的遮挡状态,以根据预测结果获取在下一帧处于遮挡状态的遮挡目标。本申请的技术方案能够目标跟踪的连续性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 持续 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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