[发明专利]一种基于帧间相似性的点云分割方法有效
| 申请号： | 202310601396.4 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116363371B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 肖梦白;潘子睿;于东晓 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/762;G06V20/40 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于帧间相似性的点云分割方法，包括如下步骤：将给定的点云视频分成多个固定长度的视频帧组，每个视频帧组中包含一个参考帧和多个预测帧；对参考帧进行聚类分割，生成多个固定大小且互不相交的点云片；对参考帧点云片运用迭代最近点算法做点云配准，生成转换后的参考帧点云片，然后关联预测帧与转换后的参考帧点云，生成初始预测帧点云片；对生成的初始预测帧点云片，调整点云片内的点，使预测帧点云片与参考帧点云片点数一致，位置对应。本发明所公开的方法利用点云视频帧之间的相似性，分割出固定点数且保留帧间对应关系的点云片；解决了点云存储、传输以及处理过程中需要消耗大量内存和带宽的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相似性 分割 方法 | ||
【主权项】：
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