[发明专利]单视图彩色三维点云重建方法、系统、存储介质及计算机有效
| 申请号： | 202310602036.6 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116310153B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李波;魏啸林;刘彬;陈伟峰;赵旭;熊小环 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学;联想新视界（南昌）人工智能工研院有限公司;江西睿创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330063 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种单视图彩色三维点云重建方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：利用图像编辑器对兴趣图像进行图像编辑得到形状隐编码及颜色隐编码；基于扩散模型和形状隐编码进行点云重建得到目标点云，并根据颜色隐编码进行颜色预估得到目标点云中各点云的点云颜色；根据目标点云的相机参数得到采样点位置，并基于目标点云及点云颜色计算出各采样点位置的体密度和辐射度渲染出预测点云图像；对预测点云图像的点云颜色及点云形状进行优化及结果微调实现真实物体图像的三维点云重建。本发明以单张视图作为条件，利用扩散模型重建出粗略的物体点云形状及生成颜色，解决现有网络生成质量不高、训练比较困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视图 彩色 三维 重建 方法 系统 存储 介质 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南昌航空大学;联想新视界（南昌）人工智能工研院有限公司;江西睿创科技有限公司，未经南昌航空大学;联想新视界（南昌）人工智能工研院有限公司;江西睿创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310602036.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
