[发明专利]用于海上廊桥与浮式平台搭接的力位控制系统及工作方法在审
| 申请号： | 202310605100.6 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116767419A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杜佳璐;李治磊;刘文吉;李萌 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B17/00 | 分类号： | B63B17/00;E01D18/00;B63B35/44 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 鲁保良;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于海上廊桥与浮式平台搭接的力位控制系统及工作方法，所述力位控制系统中的主动运动补偿控制单元可补偿运维船以及海上浮式平台的六自由度运动，控制廊桥尖端点(廊桥桥体前端中心)跟随海上浮式平台搭接点(海上浮式平台某一适合搭接廊桥尖端点的位置)运动，使廊桥尖端点跟随海上浮式平台搭接点运动；廊桥尖端点与搭接点搭接后，力位控制系统中的力控制单元，使廊桥尖端点与搭接点之间保持恒定的期望三维接触力，避免尖端点与搭接点之间的三维接触力过大，对廊桥和海上浮式平台造成损伤。本发明能实现廊桥尖端点与搭接点的无固定搭接，便于廊桥紧急撤离，极大程度的提高了换乘作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 海上 平台 控制系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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