[发明专利]一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统在审
| 申请号： | 202310609614.9 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116931560A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴玮;胡刚;叶润 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及车间调度技术领域，尤其涉及一种基于柔性作业车间的AGV调度方法及系统，方法包括：获取车间装配线对应装配区的多个装配工位状态、暂存区的多个暂存工位状态及AGV小车工作状态；根据装配工位状态生成搬运指令，并依据AGV小车工作状态确定执行搬运指令的搬运AGV小车；根据搬运指令及暂存工位状态生成搬运路线，使搬运AGV小车按照搬运路线将装配区载有产品的托架搬运至暂存区；获取装配线的订单信息并生成返程指令，将返程指令发送至搬运AGV小车；根据装配工位状态及暂存工位状态生成返程路线，使搬运AGV小车按照返程路线将装配区需要的托架从暂存区运至装配区。本发明有效提高了车间内物流产品的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 作业 车间 agv 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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