[发明专利]非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310609892.4 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116931421A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张中才;卞金山;黄彭;胡雪丽 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 于凤洋 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域,构建非完整系统的期望系统，引入跟踪误差，得到非完整系统与期望系统之间的跟踪误差状态系统；针对跟踪误差状态系统的第一个控制输入，构建有限时间跟踪控制器，确定中继切换时间；基于中继切换时间，驱动中继切换将第二个控制输入的控制系统分为两个独立的设计阶段，对每个阶段进行设计不同的抗干扰跟踪控制器；利用有限时间跟踪控制器和抗干扰跟踪控制器，对非完整系统进行抗干扰跟踪控制；本发明利用中继切换技术、事件触发控制和有限时间滤波器设计跟踪控制技术,在设计的控制策略下，简单高效实现对整个系统状态跟踪控制的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 完整 系统 事件 触发 有限 时间 抗干扰 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于曲阜师范大学，未经曲阜师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310609892.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
