[发明专利]一种基于增强现实的关节手术辅助方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310612207.3 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116687585A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 孔令胜;张恩齐;郭俊达;严树峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B34/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 陈陶 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及增强现实技术领域，具体提供一种基于增强现实的关节手术辅助方法、设备及介质，利用预先标定好的单目红外相机采集关节手术区域的图像信息，基于所述单目红外相机的内部参数、所述图像信息以及设置在手术器械上的标志物确定所述手术器械的位姿信息，将所述位姿信息与预先建模好的关节模型进行融合，并利用增强现实设备进行显示，采用单目红外相机得到的位姿信息更为方便，环境适用性上较好，尤其是在手术环境中，特殊标记小球不易沾染鲜血，位姿信息更为精切。可以让外科医生更加方便的使用增强现实设备，可以集中注意力到患者身上，在需要时看到患者身体内部的图像，使复杂的髋关节手术趋于简单，实现满意手术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 增强 现实 关节 手术 辅助 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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