[发明专利]考虑人机并行协同的调度优化方法在审

专利信息
申请号: 202310612870.3 申请日: 2023-05-28
公开(公告)号: CN116700328A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 王军强;徐公杰;刘晨民;孙涛 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 代理人: 陈星
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提出一种考虑人机并行协同的调度优化方法,以最小化最大完工时间为目标,构建人机并行协同调度问题的数学模型,针对一人两机环境和多人多机环境,分析人机‑工件匹配机制,设计近似算法,解决了人机资源如何分配、工件怎样排序的难题,突出人机协同装配效果,实现装配效率最大化。
搜索关键词: 考虑 人机 并行 协同 调度 优化 方法
【主权项】:
暂无信息
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