[发明专利]自巡航土壤检测路径规划、在线监测、评估方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310614847.8 申请日: 2023-05-29
公开(公告)号: CN116931561A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 蒋跃;张悦;李红;梁琪;左新乐;唐游 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G01N21/359
代理公司: 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 代理人: 邵娟
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种自巡航土壤检测路径规划、在线监测、评估方法及装置,路径规划方法根据土壤检测区域的区域特征确定采样需求,将土壤检测区域等分为若干大栅格和小栅格,依据Vj/Uj确定优先级,结合卫星地图信息、位置信息、地面环境信息,配合避障策略修正检测路径,在采样点数据的选择使得检测结果能充分表征土壤重金属含量及污染程度的前提下,具备最短的采样检测路径,基于近红外光谱图高精在线检测检测路径中每个自由栅格所在土壤,配合多足机器人形态步态优化在线监测,评估方法综合土壤区域历史数据,能够进一步进行土壤污染人为因素和重点点位分析,提高特别是大面积不同土壤区域监测与评估的适配性、精准性和自动化效率。
搜索关键词: 巡航 土壤 检测 路径 规划 在线 监测 评估 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
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