[发明专利]小麦育种高通量取样切片设备及控制方法在审
| 申请号： | 202310615456.8 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116858589A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 周鸣川;刘传杰;郭祥雨;蒋焕煜;应义斌;舒庆尧;张友超;王芳豪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01N1/06 | 分类号： | G01N1/06;G06T1/00;G06T7/73;G06V10/766;G06V10/82;G06V20/60 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种小麦育种高通量取样切片设备及控制方法，包括台架，台架的台面安装有机械臂，机械臂末端安装有末端负压吸嘴，末端负压吸嘴可以在机械臂的驱动下移动到种子盘的种子穴上方吸取种子，而后再移动到切割台的种子固定位，样品收集管位于种子固定位的下方，用于收集切割过程中掉落的样品，振动式小麦振动排种器的送种末端与种子盘的种子穴相接，从而向种子盘的种子穴补充单粒的小麦种子，视觉相机放置于种子盘的斜上方，对种子的位姿和吸取点进行识别定位。本发明有效提升了设备的工作质量与效率，避免了无效取样、低质量取样等情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 小麦 育种 通量 取样 切片 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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