[发明专利]一种基于滑模自抗扰控制的络筒机纱线张力控制方法在审
| 申请号： | 202310615821.5 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116495570A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 程赟;陈鹏;袁银龙;华亮 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B65H59/10 | 分类号： | B65H59/10;B65H54/70;B65H54/54;B65H49/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张俊俊 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于滑模自抗扰控制的络筒机纱线张力控制方法，属于纺织控制技术领域。解决了现有的非线性纱线张力的易受干扰、鲁棒性以及稳定性的技术问题。其技术方案为：S1、建立纱线张力控制系统的被控对象模型；S2、设计三阶扩张状态观测器来观测系统的扰动；S3、基于滑模控制的控制律实现张力控制；S4、将三阶扩张状态观测器的扰动观测值与滑模控制律结合，来实时调节纱线张力。本发明的有益效果为：本发明的控制策略能有效估计纱线张力控制系统中的不确定性和外部扰动，具有较好的动态跟踪性能及抗干能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 络筒机 纱线 张力 方法 | ||
【主权项】：
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