[发明专利]一种基于多轴重型车联合仿真模型的制动性能控制分析方法在审
申请号: | 202310618377.2 | 申请日: | 2023-05-29 |
公开(公告)号: | CN116756935A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 高钦和;高蕾;刘志浩;程洪杰;刘秀钰;王冬;黄通;马栋;章一博 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06F119/14 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 杨凤娟 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于多轴重型车联合仿真模型的制动性能控制分析方法,采用多体动力学分析法对强耦合机械系统进行了研究,并利用Adams/Car平台建立了包含制动系统、悬架系统、转向系统等组件的精细化整车动力学模型。通过路试实验,对比验证了80m恒转弯半径绕圆和60km/h初速度紧急制动工况下的模型准确性与可靠性。在Simulink中建立了包含路面识别模块、滑移率计算模块的逻辑门限值防抱死控制策略,基于Adams/Car‑Simulink联合仿真为五轴特种车辆匹配了6S/6M ABS控制系统。通过改变单一路面附着条件和对开路面上的控制通道模式,仿真分析了ABS控制系统对五轴车辆制动性能的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 重型车 联合 仿真 模型 制动 性能 控制 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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