[发明专利]一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手

摘要

本发明公开了一种基于桁架的火车车轮抓取搬运机械手，属于火车车轮制造技术领域，其包括左右轨道桁架、车架及车轮组、运行驱动机构、升降机构、夹紧抓取机构和机械手组件，具有对车轮进行抓取、翻转、升降和纵向运送等功能，用于车轮成品在检测线上纵向排列的众多工位间的智能传送。所述升降机构采用气缸作为驱动元，花键作导向；所述车轮翻转机构采用对称布置的电动分度盘驱动形式；在所述机械手组件的手腕端部安装有位置可调的接近开关，以判断车轮被抓取或者释放的实况。本机械手结构紧凑，调试和维护工作量小，大大提高了设备的使用可靠性。