[发明专利]一种基于改进萤火虫算法的无人机航迹规划方法在审
| 申请号： | 202310620257.6 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116700329A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李慧;廖丹;邱章鹏;郭宇凡;周锐晋;张明 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;电子科技大学天府协同创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 山东诺诚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 37309 | 代理人： | 金峰 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进萤火虫算法的无人机航迹规划方法，包括以下步骤：S1、构建无人机航迹规划的环境模型与威胁模型；S2、基于环境模型与威胁模型，设置无人机航迹规划的约束条件和目标函数；S3、通过改进的萤火虫算法优化目标函数，得到无人机的航迹路线。本发明对无人机航迹规划的场景进行环境建模，对无人机可能面临的静态域动态威胁代价进行分析并随后对其余的约束条件与目标函数进行分析，通过改进的萤火虫算法优化目标函数，分别对萤火虫算法的光强吸收系数，萤火虫位置更新进行自适应的调整，并引入扰动机制来扩大算法的搜索空间，改善萤火虫算法的全局搜索能力并提高其收敛效率，保证生成路径的全局最优性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 萤火虫 算法 无人机 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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