[发明专利]一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法

摘要

本发明公开了一种基于图像算法与深度学习相结合的作业轨迹面积计算方案规划方法，该方法包括如下步骤：步骤1，利用北斗终端设备采集农机行驶轨迹；步骤2，对农机行驶轨迹进行去重、抽稀、分段、过滤的预处理操作；步骤3，将大于阈值尺寸的预处理轨迹以固定矩形进行轨迹分割，获得多条子轨迹；步骤4，基于子轨迹以等经纬度投影生成子轨迹灰度图像；步骤5，依据对大部分作业轨迹的宽幅、地块最小宽度的统计，选择合适的膨胀腐蚀像素大小，通过形态学图像处理算法对子轨迹灰度图像进行作业地块的边界提取；步骤6，通过像素边界反推原坐标系的经纬度坐标，并转换为有孔几何进行农机作业地块的一阶段面积计算；步骤7，依据提取的像素边界截取边界内的轨迹生成地块灰度图；步骤8，将地块灰度图输入地块分类模型，获得对图像以地块、噪点、路段、漂移为分类类别的分类结果；步骤9，剔除一阶段面积中非地块类型的面积，即为二阶段面积。