[发明专利]车位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202310620586.0 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116691694A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;G06V20/58;G06V10/44;B60W30/06;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开的实施例公开了车位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对获取到的车位图像序列中的每个车位图像进行角点检测以生成车位角点坐标序列组，得到车位角点坐标序列组集合和对应的角点检测协方差矩阵序列组集合；获取相机外参矩阵和与上述车位图像序列中的各个车位图像对应的当前车辆定位位姿矩阵序列；构建坐标重投影综合误差方程；构建车位角点结构误差约束方程组；对上述车位角点坐标序列组集合中的各个车位角点坐标进行优化处理，得到优化后车位角点坐标序列组集合；将上述当前车辆定位位姿矩阵和上述优化后车位角点坐标序列组集合确定为车位信息。该实施方式可以生成的车位信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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