[发明专利]监控设备定位方法、装置及系统在审
申请号: | 202310622839.8 | 申请日: | 2023-05-30 |
公开(公告)号: | CN116740600A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 林冰仙;李佳浩;周良辰;尹泉清 | 申请(专利权)人: | 南京师范大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/10 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 冯艳芬 |
地址: | 210024 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种监控设备定位方法、装置及系统,本发明首先针对各监控设备在标志物沿各监控设备所在空间移动时拍摄的监控视频数据,提取所述监控视频数据中出现标志物的视频帧和对应监控设备,并从视频帧中识别出标志物的可见面;其次,根据标志物沿各监控设备所在空间移动过程中的位姿数据以及识别出的标志物的可见面构建分割线;最后将分割线递归分割各监控设备空间,并加入地理环境约束,估计各监控设备的空间位置和方位角。本发明可以实现监控设备定位。 | ||
搜索关键词: | 监控 设备 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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