[发明专利]一种可软硬识别的形状自适应白草莓采摘机器人及方法在审
| 申请号： | 202310623449.2 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116636385A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 裘烨;王芳楠;钟似辉;吴化平;孙佳超;陈桂南 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G01B7/16;G01L1/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可软硬识别的形状自适应白草莓采摘机器人及方法。机器人的摘取机构用于白草莓的采摘，传感模块用于采集软硬识别信号，存储机构用于存储，移动机构用于安装移动，控制模块用于接收信号并控制采摘和移动。方法包括：移动机构移动至待采摘的白草莓周围，控制摘取机构的机械手张开；机械手夹住白草莓；传感片产生形变并输出信号变化响应至控制模块，判断待采摘的白草莓的软硬程度，满足采摘要求时采摘，重复完成白草莓的连续采摘。本发明白草莓采摘机器人的柔性抓手具有形状自适应功能，可对白草莓表面适应性包覆方便抓取，并且传感模块能够识别白草莓的软硬，进行自适应选择性稳定抓取，提高了采摘效率，可应用于白草莓的智能采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软硬 识别 形状 自适应 草莓 采摘 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310623449.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
