[发明专利]一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法

摘要

本发明涉及GNSS接收机，具体涉及一种联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，用于解决对导航定位模块的关键部件进行改造和升级的提升力度有限，需要加长积分时间改善性能，以及矢量跟踪只能在持续跟踪发挥作用的不足之处。该联合GNSS接收机多通道信号的最优鉴别和跟踪方法，在鉴别器鉴别阶段创造性的提出基于最小二乘估计的多通道鉴别方法，该多通道鉴别方法可以通过最小二乘一次性从获得信号幅值、码相位延迟、载波相位、载波频率，进一步得到参数残差向量，然后将经过抗差处理之后的参数残差向量作为卡尔曼滤波的输入，从而得到滤波之后的参数。