[发明专利]一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法在审
申请号: | 202310624802.9 | 申请日: | 2023-05-30 |
公开(公告)号: | CN116545509A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 熊军;冯军;贾桂丰;熊承扬 | 申请(专利权)人: | 西安宇飞电子技术有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W84/06;H04W40/32;H04L45/00;H04W52/02;H04W72/0446;H04W72/0453;H04W72/50;H04W72/51;H04W72/541;H04B1/715;H04W84/18 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 周晶晶 |
地址: | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法,包括:地面终端,用于通过L0频点与大型无人机组成以地面终端为簇头的一级网络,通过L1频点与小型无人机组成以地面终端为簇头的二级子网;大型无人机组,用于通过L0频点与地面终端组成以地面终端为簇头的一级网络,通过L1~L4频点与小型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网;小型无人机组,用于通过L1频点与地面终端组成以地面终端为簇头的二级子网,通过L1~L4频点与大型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网;相邻的二级子网工作在不同的L频点,距离大于预定阈值的二级子网间复用相同的L频点。本方案能够节省频谱资源,在保证通信距离的同时降低系统功耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 蜂群 网络 通信 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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