[发明专利]一种T型三电平LCL型逆变器的重复自抗扰控制方法、系统

摘要

本发明公开了一种T型三电平LCL型逆变器的重复自抗扰控制方法、系统，将电流差值δigd、δigq输入重复控制模型，输出重复控制电压ud0、uq0；将电压ud、uq与电流igd、igq输入扩张状态观测器模型，输出总扰动在d‑q轴分量的观测值zd2、zq2；将总扰动观测值zd2、zq2与重复控制电压ud0、uq0输入扰动补偿模型，输出电压参考值ud′、uq′；将电压参考值ud′、uq′进行d‑q坐标转换α‑β坐标，得到变换电压信号uα、uβ；将变换电压信号uα、uβ进行脉宽调制，得到控制逆变器开关管的驱动信号。本发明利用逆变器的输入和输出信息，通过状态观测器来估算干扰，并对补偿进行干扰，同时采用重复控制周期减少系统误差，加快误差的收敛，减小内部参数对自抗扰控制器的影响，提高微电网系统抗扰性。