[发明专利]基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法在审
| 申请号： | 202310626682.6 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116642468A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;耿宝磊;张华庆;陈汉宝;金瑞佳;王昊;朱婷婷 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 王浩然 |
| 地址： | 300456 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机航空摄影和无人船水上水下一体化扫描方法，涉及防波堤健康监测技术领域，包括：将无人机和无人船搭载的所有传感器通过船载刚性稳定平台固联；量取各个传感器在水上水下一体化系统物方坐标系下的坐标值；将量取的杆臂值输入实时采集软件中进行水上水下数据采集，获取多源数据；将组合定位定姿解算后的数据导入水上水下一体化系统，将获取的多源数据转换至统一的当地工程坐标系；将转换至同一坐标系下的多源数据融合，建立防波堤整体面貌的三维模型。本发明通过对无人机和无人船的多源数据进行融合，可以建立呈现码头、防波堤及水下结构等整体面貌的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航空 摄影 无人 水上 水下 一体化 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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