[发明专利]结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202310627211.7 | 申请日: | 2023-05-30 |
公开(公告)号: | CN116659525A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 王颖;郑林飞;和颖;刘以沫 | 申请(专利权)人: | 北京易航远智科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/00;G01S17/89 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 孙敬霞;韩德凯 |
地址: | 100015 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开提供了一种结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中,结合导航地图的实时建图方法包括:获取车辆的导航地图数据和车辆上激光雷达采集的点云数据;根据导航地图数据和点云数据通过编码模型得到车辆周围区域的BEV特征;利用BEV特征通过第一分类模型生成BEV的行驶区域分类图,行驶区域分类图包含车辆周围区域的行驶类别信息;利用BEV特征通过第二分类模型生成BEV的道路结构分类图,道路结构分类图包含车辆周围区域的道路类别信息。本公开能够在不使用高精地图的情况下,结合导航地图获得可直接用于路径规划的实时地图。 | ||
搜索关键词: | 结合 导航 地图 实时 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易航远智科技有限公司,未经北京易航远智科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310627211.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。