[发明专利]结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310627211.7 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116659525A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 王颖;郑林飞;和颖;刘以沫 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 孙敬霞;韩德凯 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种结合导航地图的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例中，结合导航地图的实时建图方法包括：获取车辆的导航地图数据和车辆上激光雷达采集的点云数据；根据导航地图数据和点云数据通过编码模型得到车辆周围区域的BEV特征；利用BEV特征通过第一分类模型生成BEV的行驶区域分类图，行驶区域分类图包含车辆周围区域的行驶类别信息；利用BEV特征通过第二分类模型生成BEV的道路结构分类图，道路结构分类图包含车辆周围区域的道路类别信息。本公开能够在不使用高精地图的情况下，结合导航地图获得可直接用于路径规划的实时地图。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 导航 地图 实时 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京易航远智科技有限公司，未经北京易航远智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310627211.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
