[发明专利]一种立方体软体机器人的多地形运动规划方法在审
| 申请号： | 202310627549.2 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116572245A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄海明;蒙灿祺;黄灿炜;林芷然;谢钧涛;王雨谋;孙富春 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 秦胜军 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立方体软体机器人的多地形运动规划方法，其中，所述立方体软体机器人包括立方体形状的支撑框架，所述支撑框架由八个可膨胀的球模块和十二个可伸缩的杆模块组成，所述球模块均匀分布在所述支撑框架的顶点上，所述杆模块均匀分布在所述支撑框架的棱上；每个所述杆模块的两端分别与两个所述球模块连接；所述球模块可沿背离所支撑框架的中心的方向膨胀；所述杆模块可沿自身长度方向伸缩。通过控制球模块的膨胀程度和杆模块的伸缩程度，协同调整支撑框架的姿态和运动方式，从而提高立方体软体机器人在各种地形中运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立方体 软体 机器人 地形 运动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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