[发明专利]提取前景物体的建模方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310628354.X | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN116645471A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈伶俐;江天 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/194;G06T7/70;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 叶黎明 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种提取前景物体的建模方法、系统、设备及存储介质，属于三维重建技术领域。提取前景物体的建模方法包括：获取目标物体的图像点云数据以及相机位姿信息；将图像点云数据中的前景与背景进行分离，得到前景物体点云；根据提取出的前景物体点云确定出前景最小包围盒；基于上述数据，确定出前景点数据和背景点数据；基于前景点数据和背景点数据，利用预设重构网络，确定出前景物体重构数据和背景重构数据；根据前景物体重构数据和背景重构数据，生成目标物体模型并进行显示。本发明实施例利用最小包围盒标定前景和背景，减少了人工标注的成本，还利用预设重构网络预测出模型数据，提高了模型重构的精确度以及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 前景 物体 建模 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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