[发明专利]水下自主航行器航行安全的评估方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种水下自主航行器航行安全的评估方法、装置和计算机设备。所述方法基于主客观组合赋权方法构建了一个水下航行器航行作业时海洋环境安全的评估体系，有效的将主观权重与客观权重相结合，使得体系的权重计算更合理；对于待评估的海洋区域，将其网格化，通过计算单个网格的影响值或者单个网格的影响因子状态来推算出区域的整体影响值；根据若干个重要影响因子构建了航行安全评估体系，从多个方面进行评估。本方法实现了对航行器的海洋环境航行安全评估，可以为无人系统的有效航线选择，确定海上待机区域，可以为避开海洋危险环境等决策机制提供科学的依据，从而提高其水下航行的安全性。