[发明专利]一种用于全自动塞孔设备的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202310630657.5 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116801494A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄俊祥;张先贵 | 申请（专利权）人： | 深圳市深逸通电子有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00;H05K3/40 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，为了解决人工中转电路板导致效率和精准度低的技术问题，本发明公开了一种用于全自动塞孔设备的控制系统及控制方法，包括初始化模块，用于对系统的硬件状态和数据状态进行初始化，还包括自动探测模块，用于自动探测首板位置；自动上料模块，用于机器人抓取物料并进行高度、角度、居中位置进行校正，且进行计数；所述自动上料模块包括用于指定上料移动轨迹动作的运动轨迹控制模块、夹具动作控制模块和自动对位控制模块。通过自动化流程，提高了处理速度和生产效率，缩短了生产周期，降低了生产成本；协同作业实现了精准上料操作，保证了工艺一致性；消除了人为因素对工艺的影响，提高了稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 全自动 设备 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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