[发明专利]一种无人机球形护网在审
申请号: | 202310631977.2 | 申请日: | 2023-05-31 |
公开(公告)号: | CN116573183A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 王宏斌;时腾;王涛 | 申请(专利权)人: | 西安恒星箭翔科技有限公司 |
主分类号: | B64U60/60 | 分类号: | B64U60/60;B64U20/30 |
代理公司: | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人: | 王洪波 |
地址: | 710003 陕西省西安市高新区西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于无人机控制与防护技术领域,提供一种无人机球形护网,包括球形护网、横梁、轴承和无人机本体;其中,所述球形护网,用于作为起落架保护无人机本体不受损坏,通过旋转轴实现相对无人机本体旋转;所述横梁与所述无人机本体连接,所述轴承安装在所述球形护网上,所述横梁穿过所述轴承,使得所述横梁与无人机本体之间绕旋转轴进行相对旋转,所述无人机本体与所述球形护网之间运动隔离。所述无人机球形护网,能保护无人机不受损坏,同时通过三处相互正交的旋转轴实现护网与无人机本体之间任意方位旋转,实现无人机本体姿态与球形护网旋转运动隔离,同时球形护网在无人机返航时可以作为起落架,承载无人机自重。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 球形 | ||
【主权项】:
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