[发明专利]用于提供车辆认知的系统和方法在审
| 申请号： | 202310634124.4 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116659526A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | F·克雷姆;S·帕塔贡塔;S·哈维 | 申请（专利权）人： | 康多尔收购第二分公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘春元 |
| 地址： | 美国特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于提供车辆认知的系统和方法。定位涉及通过散列化从机器视觉系统获得的加权体素数据进行的体素签名的车载计算，以及计算出的签名与含有先前已知体素签名和相关联地理空间位置的签名定位表内的缓存数据的比较。签名定位表通过代理群集在穿越环境时计算签名并将计算出的签名和相关联地理空间位置报告给中央服务器来形成。一旦车辆被定位，其即纳入语义映射。车辆群集特征化在穿越局部环境时遇到的资产。资产特征化结果可与本地缓存语义地图内的已知资产相比较。可向中央服务器报告观测到的资产和资产特征化结果与本地地图缓存之间的遗漏和错记差异。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 车辆 认知 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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