[发明专利]正交编码器安装偏差角度获取方法在审
| 申请号： | 202310634129.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116896306A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 吴茂琳;魏海峰;张懿;王浩陈 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种正交编码器安装偏差角度获取方法，步骤如下：步骤1：电机从α轴启动后施加d轴电压；步骤2：编码器进行2N次定位采集，获取每次定位采集的计数值、角度信息，定位采集中至少包括两个零点位置；步骤3：当编码器存在电机齿槽的问题时，增大d轴电压并返回步骤1；步骤4：获取相邻两个零点位置之间的计数值差值；步骤5：获取编码器的线数；步骤6：获取当前编码器最小分辨角度；步骤7：计算编码器安装的偏差角度。本发明给出先用改变d轴电压的方法确保定位数据的可靠性、再获取安装偏差角度的思路，有效提高安装偏差角度获取的可靠性，避免电机齿槽转矩对电机定位的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 编码器 安装 偏差 角度 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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