[发明专利]基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法在审
| 申请号： | 202310634159.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116660827A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨智清;鲁兴;吕宗旺;刘培杰;靖恭伟;候孟宇;许昊洋;范泽仑 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 袁方 |
| 地址： | 450001 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法，包括如下步骤：S1、构建非视距环境下的系统TOA(到达时间)测距模型，并且初始化卡尔曼滤波器的参数；S2、基于系统TOA测距模型对目标节点进行预测和观测，并且根据预测和观测的结果对卡尔曼滤波器的参数进行优化；S3、利用优化后的卡尔曼滤波器修正系统TOA测距模型输出的测距信息，并且采用基于线性位置线的定位算法求解出在定位精度因子最小时的测距信息组合以及目标节点的粗略位置；S4、利用蜜獾寻优算法求解出目标节点的精确位置。本发明提供一种基于改进卡尔曼滤波器的蜜獾寻优无线定位方法，能够实现提高定位精度，并且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 卡尔 滤波器 蜜獾寻优 无线 定位 方法 | ||
【主权项】：
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