[发明专利]一种基于摩擦纳米发电的管道猪测速系统在审
| 申请号： | 202310634500.X | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116718795A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 张彬;张世波;张金男;李招招;杨东冉;李晓峰 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01P5/08 | 分类号： | G01P5/08;G01P1/00;G01B7/30;H02N1/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的管道猪测速系统，包括：摩擦纳米发电装置、速度计算单元、速度控制单元、管道猪机器人，其中：摩擦纳米发电装置装配在管道猪机器人体内的尾部，用于保证流体能够不被物体遮挡，使流体直接与摩擦纳米发电装置接触；该装置设置了叶轮，叶轮面与流体传输方向和机器人运动方向相反，当流体通过叶轮时，带动叶轮转动。当叶轮转动时，流体的动能转换为叶轮转动的机械能。利用叶轮的转动，带动不同介电薄膜摩擦，从而摩擦起电，实现速度与电信号的联系。速度计算单元用于实时计算管道猪机器人的速度；速度控制单元在获取到速度计算单元实时计算的管道猪机器人的速度后，根据既定的速度区间进行速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摩擦 纳米 发电 管道 测速 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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