[发明专利]煤与矸石的识别与分割方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202310635826.4 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116363134B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 周波;苗瑞;段炼 | 申请（专利权）人： | 深圳海清智元科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/11;G06T7/13;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 深圳市正德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44548 | 代理人： | 郭霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤与矸石的识别与分割方法、装置及电子设备，包括：获取待分割的X射线煤炭与矸石图像；将待分割的X射线煤炭与矸石图像输入煤与矸石分割模型，得到煤与矸石分割模型输出的煤矸石分割图像，煤矸石分割图像中相同种类的煤炭或矸石分别采用不同颜色进行连通域区分；根据不同颜色的连通域，对煤矸石分割图像进行轮廓提取，得到以矩形的形式标注的矸石轮廓坐标，矸石轮廓坐标用于控制机械手对矸石进行抓取。不仅可以加快对煤与矸石图像的分割速度，还减少特征提取中的煤与矸石的语义信息损失，提高了对煤与矸石图像的分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 矸石 识别 分割 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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