[发明专利]一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法在审
| 申请号： | 202310635829.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116796284A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 彭志红;何辉;陈杰;王文杰;尚沛桥 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06F18/241;G06N3/0464;G06N3/09 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法。首先利用无人机集群的物理特征计算无人机之间的威胁系数相似度和距离相似度掩码，将战场状态映射为图结构。之后利用图神经网络引入注意力机制处理图结构信息，计算出邻居无人机之间的相互影响权重，对无人机特征信息进行深层提取。利用图池化方法对提取出的特征表达进行融合，得到无人机集群的综合特征描述。再利用全连接通过监督学习实现高精度的意图分类识别。本发明能在战场环境复杂，欺骗信息繁多的情况下，对无人机集群的意图进行识别。将无人机集群的意图识别问题转移到图数据处理领域，引入图神经网络方法，解决了意图识别领域过度依靠专家经验和识别精度较低的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 对抗 环境 面向 无人机 集群 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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