[发明专利]一体式关节及外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202310636531.9 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116922441A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张驰;李淑沛;易锋;王慰军;吕萍萍;袁婷;张美童 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 梅景荣 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种一体式关节及外骨骼机器人，一体式关节包括环绕式电机结构、行星齿轮减速器以及连接两者的输出转接件，环绕式电机结构套设于行星齿轮减速器的外侧。环绕式电机结构包括转子连接件、第一转子组件、第二转子组件以及夹设于两者之间的定子组件，第一转子组件和第二转子组件通过转子连接件固定连接，以使第一转子组件和第二转子组件能够同步转动。第一转子组件、第二转子组件和定子组件均围绕环绕式电机结构的轴线环设于行星齿轮减速器的外侧。本申请提供的一体式关节及外骨骼机器人，解决了驱动关节电机和减速器的集成度较低，电机和减速器之间的传动机构的结构复杂且重量大，导致驱动关节体积过大、转矩密度过低且性能下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 关节 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310636531.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
