[发明专利]一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计在审
| 申请号： | 202310639198.7 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116712297A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙中波;沈瑶;王刚;赵立铭;顾健;许长贤;刘克平 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳驱动的自适应膝关节机构设计。为解决单轴膝关节不能自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动问题，以自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动为目标，设计一种自适应膝关节机构。在自适应膝关节机构设计过程中考虑以下几点：a.根据人体膝关节运动特性，等效映射出可自适应具有多中心特点的人体膝关节屈伸运动的自适应膝关节模型；b.搭建基于绳驱动的自适应膝关节平台，使受试者穿戴并通过绳驱动方式实现膝关节的屈伸运动，验证自适应膝关节机构的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 自适应 膝关节 机构 设计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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