[发明专利]四足机器人导航坐标点位采集装置及导航精度评估方法在审
| 申请号： | 202310640753.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116749178A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张开飞;方舟;霍本市;李超;朱秋国 | 申请（专利权）人： | 杭州云深处科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 雷文君 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四足机器人导航坐标点位采集装置，和基于该采集装置的导航精度评估方法，通过采集装置收集的图像信息，对机器人实际位的头尾坐标进行计算，与预设位的两个坐标进行比对，快速计算出实际位与预设位之间的中心距离和偏差角度，用于快速的对软件和硬件改动前后的导航路径的精准性进行评估，同时采集中心距离和偏差角度可以用于后期软件编程时作为修正量，弥补机器人不同运动模式下产生的导航误差，提高导航的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 标点 采集 装置 精度 评估 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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