[发明专利]一种用于飞机发动机内部检测的多自由度连续体机器人在审
| 申请号： | 202310641348.8 | 申请日： | 2023-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN116718387A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;刘旭昌;訾斌;周泽文;王道明;钱森;钱钧;于翔;贾子瑞 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01M15/02 | 分类号： | G01M15/02;B25J11/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于飞机发动机内部检测的多自由度连续体机器人，包括连续体机构，连续体机构包括依次设置且连接的刚性管、单自由度切口式连续体、双自由度切口式连续体、摄像头；还包括与单自由度切口式连续体配合的第一至第十柔索、与双自由度切口式连续体配合的第十一至第十六柔索；还包括分别与上述柔索相连的驱动装置，驱动装置分别驱动相对应的柔索伸缩以实现单自由度切口式连续体的俯仰偏转及双自由度切口式连续体的俯仰和左右偏转；还包括分别与上述柔索相配合的滑轮组及张紧轮。由上述技术方案可知，本发明的机器人具有灵活度高、耐用度高、控制精度高等优点，可以安全快速进入发动机内部复杂狭窄的环境，高效率完成发动机检测任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 发动机 内部 检测 自由度 连续 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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